Lorelai Gilmore est une mère célibataire de 32 ans qui vit seule avec sa fille Rory qu'elle adore.
Seulement seize ans les séparent et, entre elles, s'est établie une relation basée sur la complicité et l'amitié. En fait, elles se ressemblent énormément ! D'ailleurs, Rory est le diminutif de Lorelai.
Elles se confient l'une à l'autre, s'épaulent, se comprennent et grâce à leur complicité, réussissent à affronter les douleurs de la vie quotidienne, qui n'est d'ailleurs pas toujours facile.
Lorelai gère avec passion et détermination un hôtel dont elle est fière, le "Independance Inn". Elles sont entourées par beaucoup de gens, comme Michel, le réceptionniste de l'hôtel, sa meilleure amie Sookie, une cuisinière hors-paire, gaffeuse à souhait et qui partage avec tendresse les hauts et les bas des Gilmore Girls, et des parents autoritaires, sévères et riches.

Leurs aventures commencent le jour où Rory est acceptée dans la plus prestigieuse école de son entourage, Chilton. Seulement voilà c'est une école privée, de grande renommée, qui demande une importante somme d'argent. Contrainte et forcée, Lorelai finit par demander l'argent à ses parents pour les études de Rory.
Ce qui n'enchante guère Lorelai, à l'inverse de ses parents ... Qu'adviendra-t-il de nos Gilmore Girls?